Dilara Galeli profil resmi
Dilara Galeli IZMIR KATIP CELEBI UNIVERSITY, FACULTY OF ENGINEERING-ARCHITECTURE
Yayın 1 Hakemlik 0
1 Yayın
0 Hakemlik
0009-0002-4970-9865

Uzmanlık Alanları

Gömülü Sistemler Kontrol Mühendisliği Otonom Araç Sistemleri

Kurum

IZMIR KATIP CELEBI UNIVERSITY, FACULTY OF ENGINEERING-ARCHITECTURE

Popüler Yayınları

LiDAR tabanlı mekanum tekerlekli mobil otonom robot için ROS tabanlı Gazebo üzerinde A*, Dijkstra ve RRT yol planlama algoritmalarının performans analizi
Yazarlar: Dilara Galeli , Bilge Kartal Cetın , Kamil Çetin
Yayın Bilgisi: 2025 , Journal of Innovative Engineering and Natural Science
DOI: 10.61112/jiens.1618552
ATIF 0 FAVORİ 1 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 244

0

1

244

Yayınlar

LiDAR tabanlı mekanum tekerlekli mobil otonom robot için ROS tabanlı Gazebo üzerinde A*, Dijkstra ve RRT yol planlama algoritmalarının performans analizi
Yazarlar: Dilara Galeli , Bilge Kartal Cetın , Kamil Çetin
Yayın Bilgisi: 2025 , Journal of Innovative Engineering and Natural Science
DOI: 10.61112/jiens.1618552
FAVORİ 1 TOPLAM İNDİRİLME SAYISI 244

1

244

Makalelerin Yayımlandığı Dergiler
Journal of Innovative Engineering and Natural Science
Journal of Innovative Engineering and Natural Science
Kullanıcının DergiPark'ta kayıtlı görevi bulunmamaktadır.
Crossref atıf bulunmamaktadır.
Popüler Yayınlar: DergiPark'ta araştırma yapan araştırmacılar tarafından favoriye eklenme istatistiğine göre otomatik belirlenmektedir. CrossRef Atıf: DergiPark'ta gösterilen atıflar CrossRef'ten çekilmektedir. Bunun için atıf alan ve atıf verilen makalelerin CrossRef'te kaydının olması (DOI numarası) gerekmektedir. ^: Atıf sayıları DergiPark tarafından belirli periyotlar ile sisteme yansıtılmaktadır.
İnteraktif Rehber Aracı
Panel tanıtımını görmek istiyorsanız Turu Başlat' a tıklayabilirsiniz.