Araştırma Makalesi
BibTex RIS Kaynak Göster

Çok üslü heterojen filolu insansız hava araçlarının zaman pencereli görevlere rotalanması ve faydalı yük planlaması

Yıl 2025, Cilt: 40 Sayı: 3, 1611 - 1624

Aygün Altundaş , Murat Arıkan , Serpil Erol

https://doi.org/10.17341/gazimmfd.1559891

Öz

Teknolojinin hızla gelişmesi, konvansiyonel harp kavramının dönüşmesine ve farklılaşmasına neden olmuş, bu bağlamda hibrit savaş kavramı ortaya çıkmıştır. Muharebe ortamlarının etki alanları genişlemiş ve savaş, yalnızca sahada değil ekonomi, psikoloji, teknoloji gibi çeşitli alanlarda da yönetilen bir kavram haline gelmiştir. Bu değişim, farklı savaş ekipman ve teçhizatlarının kullanımını zorunlu kılmıştır. Son yıllarda en çok kullanılan ve savaşlara en çok etki eden savaş teçhizatlarından biri İnsansız Hava Araçları (İHA)'dır. Gelişmiş ordulara sahip modern devletler, bu tür savaş ekipmanlarını envanterlerinde bulundurmakta, bunların AR-GE ve modernizasyon faaliyetlerine büyük önem vermektedir. Ancak muharebe ortamındaki başarı, yalnızca bu teknolojilerin envanterde bulundurulmasına değil, aynı zamanda bu teknolojilerin etkin bir şekilde planlanmasına da bağlıdır. Bu çalışmada, herhangi bir askeri operasyonun öncesinde veya gerçekleştiği esnada yapılması gereken istihbarat toplama ve fiziksel saldırı görevlerinin gerçekleştirileceği yol planlamasını ve irtifa seviyelerini bulmak için bir karma tam sayılı doğrusal programlama modeli önerilmiştir. Geliştirilen model irtifa seviyelerini modelin bir bileşeni olarak ele alması, rotalamayı yaparken göreve uygun faydalı yük planlamasını da gerçekleştirmesi ve İHA’ların faydalı yük kapasitesi, asma noktası sınırı, havada kalma süresi gibi tüm fiziksel kısıtlarını göz önüne alarak görev atamasını gerçekleştirmesiyle literatürdeki diğer modellerden ayrılmaktadır. Geliştirilen model, farklı senaryolarda test edilip çözümler sunulmuş ve sonuçlar tartışılarak gelecek çalışmalar için öneriler getirilmiştir.

Anahtar Kelimeler

İHA Yol Planlaması Faydalı Yük Planlaması Görev Ataması Çok Üslü Heterojen Filolu İHA Rotalama

Kaynakça

  • 1. Altundaş, A., An integrated approach for ammunition depot location selection and ammunition distribution network design based on P-median and vehicle routing problems, Computer and Decision Making: An International Journal, 1 (1), 170-184, 2024.
  • 2. Erdal, H., Kurtay, K. G., Dagistanli, H. A., & Altundas, A., Evaluation of anti-tank guided missiles: An integrated Fuzzy Entropy and Fuzzy CoCoSo multi criteria methodology using technical and simulation data, Applied Soft Computing, 137, 110-145, 2023.
  • 3. Altundaş, A., Kurtay, K. G., & Erol, S., Sınır güvenliği ve müdahale görevi yapan İHA’ların ÇKKV yöntemleri ile değerlendirilmesi, Savunma Bilimleri Dergisi, 42, 155-185, 2022.
  • 4. Savunma Sanayi Başkanlığı. Türkiye insansız hava aracı sistemleri yol haritası (2011-2030). http://ercancinar.com/wpcontent/uploads/2017/10/SSM_İHA_Sistemleri_Yol_Haritası_2012.pdf, Erişim tarihi Haziran 28, 2023
  • 5. Rojas Viloria, D., Solano‐Charris, E. L., Muñoz‐Villamizar, A., & Montoya‐Torres, J. R., Unmanned aerial vehicles/drones in vehicle routing problems: a literature review, International Transactions in Operational Research, 28 (4), 1626-1657, 2021.
  • 6. Ercan, C., & Gencer, C., A decision support system for dynamic heterogeneous unmanned aerial system fleets, Gazi University Journal of Science, 31 (3), 863-877, 2018.
  • 7. Kurtay K., Erol S., Facility location selection and distribution network design for ammunition recycling problem, Journal of the Faculty of Engineering and Architecture of Gazi University, 40 (1), 29-42, 2024.
  • 8. Khoufi, I., Laouiti, A., & Adjih, C., A survey of recent extended variants of the traveling salesman and vehiclerouting problems for unmanned aerial vehicles, Drones, 3 (3), 66, 2019.
  • 9. Thibbotuwawa, A., Bocewicz, G., Nielsen, P., & Banaszak, Z., Unmanned aerial vehicle routing problems: a literature review, Applied Sciences, 10 (13), 4504, 2020.
  • 10. Coutinho, W. P., Battarra, M., & Fliege, J., The unmanned aerial vehicle routing and trajectory optimisation problem, a taxonomic review, Computers & Industrial Engineering, 120, 116-128, 2018.
  • 11. Ryan, J. L., Bailey, T. G., Moore, J. T., & Carlton, W. B., Reactive tabu search in unmanned aerial reconnaissance simulations, Winter Simulation Conference Proceedings, 1, 873-879, 1998.
  • 12. Chandler, P., Rasmussen, S., & Pachter, M., UAV cooperative path planning, AIAA Guidance, Navigation, And Control Conference Proceedings, 4370, 2000.
  • 13. Eun, Y., & Bang, H., Cooperative task assignment and path planning of multiple UAVs using genetic algorithm, AIAA Infotech@ Aerospace 2007 Conference Proceedings, 2982, 2007.
  • 14. Shetty, V. K., Sudit, M., & Nagi, R., Priority-based assignment and routing of a fleet of unmanned combat aerial vehicles, Computers & Operations Research, 35 (6), 1813-1828, 2008.
  • 15. Akkuş, Y., & Sarıçiçek, İ., Single allocation p-hub median problem to monitor land borders by using unmanned aircraft, Technological Developments in Networking, Education and Automation, 237-241, 2010.
  • 16. Pakkan, B., & Ermiş, M., Assignment of a fleet of ummanned aerial vehicles to multi targets using genetıic algorıthms, Journal of Aeronautics and Space Technologies, 4 (3), 77-84, 2010.
  • 17. Mufalli, F., Batta, R., & Nagi, R., Simultaneous sensor selection and routing of unmanned aerial vehicles for complex mission plans, Computers & Operations Research, 39 (11), 2787-2799, 2012.
  • 18. Ergezer, H., & Leblebicioğlu, M. K., 3D path planning for unmanned aerial vehicles, 21st Signal Processing and Communications Applications Conference Proceedings, 1-4, 2013.
  • 19. Arıca, N., Cicibaş, H., & Demir, K. A., İnsansız hava araçları için çok kriterli güzergâh planlama modeli, Savunma Bilimleri Dergisi, 11 (1), 251-270, 2012.
  • 20. Habib, D., Jamal, H., & Khan, S. A., Employing multiple unmanned aerial vehicles for co-operative path planning, International Journal of Advanced Robotic Systems, 10 (5), 235, 2013.
  • 21. Ercan, C., Gencer, C., An integer programming model for the heterogeneous UAV fleet routing problems, Savunma Bilimleri Dergisi, 12 (2), 119-144, 2013.
  • 22. Karakaya, M., A local optimization technique for assigning new targets to the planned routes of unmanned aerial vehicles, Balkan Journal of Electrical and Computer Engineering, 2 (2), 2014.
  • 23. Xargay, E., Kaminer, I., Pascoal, A., Hovakimyan, N., Dobrokhodov, V., Cichella, V., & Ghabcheloo, R., Time-critical cooperative path following of multiple unmanned aerial vehicles over time-varying networks, Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 36 (2), 499-516, 2013.
  • 24. Han, J., & Chen, Y., Multiple UAV formations for cooperative source seeking and contour mapping of a radiative signal field, Journal of Intelligent & Robotic Systems, 74, 323-332, 2014.
  • 25. Evers, L., Dollevoet, T., Barros, A. I., & Monsuur, H., Robust UAV mission planning, Annals of Operations Research, 222, 293-315, 2014.
  • 26. Guerriero, F., Surace, R., Loscri, V., & Natalizio, E., A multi-objective approach for unmanned aerial vehicle routing problem with soft time windows constraints, Applied Mathematical Modelling, 38 (3), 839-852, 2014.
  • 27. Avellar, G. S., Pereira, G. A., Pimenta, L. C., & Iscold, P., Multi-UAV routing for area coverage and remote sensing with minimum time, Sensors, 15 (11), 27783-27803, 2015.
  • 28. Yakıcı, E., Generalization of a UAV location and routing problem by time windows, Journal of Naval Sciences and Engineering, 12 (2), 67-78, 2016.
  • 29. Chow, J. Y., Dynamic UAV-based traffic monitoring under uncertainty as a stochastic arc-inventory routing policy, International Journal of Transportation Science And Technology, 5 (3), 167-185, 2016.
  • 30. Sundar, K., Misra, S., Rathinam, S., & Sharma, R., Routing unmanned vehicles in GPS-denied environments, International Conference on Unmanned Aircraft Systems Proceedings, 62-71, 2017.
  • 31. Manyam, S. G., Rasmussen, S., Casbeer, D. W., Kalyanam, K., & Manickam, S., Multi-UAV routing for persistent intelligence surveillance & reconnaissance missions, İnternational Conference on Unmanned Aircraft Systems Proceedings, 573-580, 2017.
  • 32. Coelho, B. N., Coelho, V. N., Coelho, I. M., Ochi, L. S., Haghnazar, R., Zuidema, D., & da Costa, A. R., A multi-objective green UAV routing problem, Computers & Operations Research, 88, 306-315, 2017.
  • 33. Türeci, H., Interactive Approaches for Bi-Objective UAV Route Planning in Continuous Space, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Endüstri Mühendisliği Anabilim Dalı, Ankara, 2017.
  • 34. Çavuş, V., & Tuncer, A., İnsansız hava araçları için yapay arı kolonisi algoritması kullanarak rota planlama, Karaelmas Fen ve Mühendislik Dergisi, 7 (1), 259-265, 2017.
  • 35. Alotaibi, K. A., Rosenberger, J. M., Mattingly, S. P., Punugu, R. K., & Visoldilokpun, S., Unmanned aerial vehicle routing in the presence of threats, Computers & Industrial Engineering, 115, 190-205, 2018.
  • 36. Elloumi, M., Dhaou, R., Escrig, B., Idoudi, H., & Saidane, L. A., Monitoring road traffic with a UAV-based system, IEEE Wireless Communications and Networking Conference Proceedings, 1-6, 2018.
  • 37. Yılmaz N., Gencer C., Integration of sensor vision capabilities on UAV flight route optimization: A linear model and a heuristic algorithm proposal, Journal of the Faculty of Engineering and Architecture of Gazi University, 34 (4), 1917-1928, 2019.
  • 38. Karabay, N., Real time unmanned air vehicle routing, Yüksek Lisans Tezi, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Ankara, 2018.
  • 39. Değirmen, S., Çavdur, F., & Sebatlı, A., Afet operasyonları yönetiminde insansız hava araçlarının kullanımı: Gözetleme operasyonları için rota planlaması, Uludağ Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Dergisi, 23 (4), 11-26, 2018.
  • 40. Zhou, T., Zhang, J., Shi, J., Liu, Z., & Huang, J., Multidepot UAV routing problem with weapon configuration and time window, Journal of Advanced Transportation, 1, 7318207, 2018.
  • 41. Zhen, Z., Tao, G., Yu, C., & Xue, Y., A multivariable adaptive control scheme for automatic carrier landing of UAV, Aerospace Science and Technology, 92, 714-721, 2019.
  • 42. Elmas, D. A., İnsansız hava araçlarında araç rotalama problemi, Yüksek Lisans Tezi, Hacettepe Üniversitesi, Sosyal Bilimler Enstitüsü, Ankara, 2019.
  • 43. Koerkamp, N. K., Borst, C., Mulder, M., & Van Paassen, M. M., Supporting humans in solving multi-UAV dynamic vehicle routing problems, IFAC-PapersOnLine, 52 (19), 359-364, 2019.
  • 44. Cicek, C. T., Gultekin, H., Tavli, B., & Yanikomeroglu, H., UAV base station location optimization for next generation wireless networks: Overview and future research directions, 1st International Conference on Unmanned Vehicle Systems-Oman Proceedings, 1-6, 2019.
  • 45. Angün, E., & Dündar, U., Intelligent systems for disaster management: Unmanned aerial vehicles’ surveillance problem with energy consumption constraints, Intelligent and Fuzzy Techniques in Big Data Analytics and Decision Making: Proceedings of the INFUS 2019 Conference Proceedings, 1269-1278, 2020.
  • 46. Uçar, U., & İşleyen, S., A new solution approach for UAV routing problem with moving target-heterogeneous fleet, Politeknik Dergisi, 22 (4), 2019.
  • 47. Liu, Y., Liu, Z., Shi, J., Wu, G., & Chen, C., Optimization of base location and patrol routes for unmanned aerial vehicles in border intelligence, surveillance, and reconnaissance, Journal of Advanced Transportation, 2019(1),9063232, 2019.
  • 48. Dhulkefl, E., Durdu, A., & Terzioğlu, H., Dijkstra algorithm using UAV path planning, Konya Journal of Engineering Sciences, 8, 92-105, 2020.
  • 49. Dasdemir, E., Köksalan, M., & Öztürk, D. T., A flexible reference point-based multi-objective evolutionary algorithm: An application to the UAV route planning problem, Computers & Operations Research, 114, 104811, 2020.
  • 50. Daşdemir, E., Çok amaçlı insansız hava aracı rotalama, Doktora Tezi, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Ankara, 2021.
  • 51. Park, Y., Nielsen, P., & Moon, I., Unmanned aerial vehicle set covering problem considering fixed-radius coverage constraint, Computers & Operations Research, 119, 104936, 2020.
  • 52. Ozkan, O., Optimization of the distance-constrained multi-based multi-UAV routing problem with simulated annealing and local search-based matheuristic to detect forest fires: The case of Turkey, Applied Soft Computing, 113, 108015, 2021.
  • 53. Ozkan, O., & Atli, O., Transporting COVID-19 testing specimens by routing unmanned aerial vehicles with range and payload constraints: the case of Istanbul, Transportation Letters, 13 (5-6), 482-491, 2021.
  • 54. Gerçek, B. B., A milk run distribution system design for hybrid usage of drones, Yüksek Lisans Tezi, Çankaya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Ankara, 2021.
  • 55. Qin, W., Shi, Z., Li, W., Li, K., Zhang, T., & Wang, R., Multiobjective routing optimization of mobile charging vehicles for UAV power supply guarantees, Computers & Industrial Engineering, 162, 107714, 2021.
  • 56. Halat, M., & Özkan, Ö., The optimization of UAV routing problem with a genetic algorithm to observe the damages of possible Istanbul earthquake, Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, 27 (2), 187-198, 2021.
  • 57. Karaköse, E., Sürü İnsansız Hava Araçlarının Görev Paylaşımı için Genetik Algoritma Tabanlı Bir Yaklaşım, Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, 34 (1), 351-360, 2022.
  • 58. Dasdemir, E., Batta, R., Köksalan, M., & Öztürk, D. T., UAV routing for reconnaissance mission: A multi-objective orienteering problem with time-dependent prizes and multiple connections, Computers & Operations Research, 145, 105882, 2022.
  • 59. Puerto, J., & Valverde, C., Routing for unmanned aerial vehicles: Touring dimensional sets, European Journal of Operational Research, 298 (1), 118-136, 2022.
  • 60. Kyriakakis, N. A., Marinaki, M., Matsatsinis, N., & Marinakis, Y., A cumulative unmanned aerial vehicle routing problem approach for humanitarian coverage path planning, European Journal of Operational Research, 300 (3), 992-1004, 2022.
  • 61. Karagümüş, E., Gözetim ve keşif amaçlı çoklu insansız hava aracı rota planlaması, Yüksek Lisans Tezi, Milli Savunma Üniversitesi, Alparslan Savunma Bilimleri Enstitüsü, Ankara, 2022.
  • 62. Zhang, J., Cui, Y., & Ren, J., Dynamic mission planning algorithm for UAV formation in battlefield environment, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 59 (4), 3750-3765, 2022.
  • 63. Rajan, S., Sundar, K., & Gautam, N., Routing problem for unmanned aerial vehicle patrolling missions-a progressive hedging algorithm, Computers & Operations Research, 142, 105702, 2022.
  • 64. Fang, Y., Yao, Y., Zhu, F., & Chen, K., Piecewise-potential-field-based path planning method for fixed-wing UAV formation, Scientific Reports, 13 (1), 22-34, 2023.
  • 65. Biskin B., Tezcaner Öztürk D., Tuncer Şakar C., Biobjective route planning for a fleet of UAVs: Exact and heuristic approaches, Journal of the Faculty of Engineering and Architecture of Gazi University, 38 (4), 2167-2178, 2023.
  • 66. Aytekin, M., İnsansız hava aracıyla araç rotalama problemine genetik algoritma yaklaşımı, Yüksek Lisans Tezi, Yıldız Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Ankara, 2023.
  • 67. Chen, N., Kong, F., Xu, W., Cai, Y., Li, H., He, D. & Zhang, F., A self-rotating, single-actuated UAV with extended sensor field of view for autonomous navigation, Science Robotics, 8(76), eade4538, 2023.
  • 68. Shi, J., Cong, P., Zhao, L., Wang, X., Wan, S., & Guizani, M., A two-stage strategy for UAV-enabled wireless power transfer in unknown environments, IEEE Transactions on Mobile Computing, 23 (2), 1785-1802, 2023.
  • 69. Wang, T., Du, W., Jiang, C., Li, Y., & Zhang, H., Safety constrained trajectory optimization for completion time minimization for UAV communications, IEEE Internet of Things Journal, 1, 1-11, 2024.
  • 70. Naouri, A., Ning, H., Nouri, N. A., Khelloufi, A., Sada, A. B., Naouri, S. & Dhelim, S., Maximizing UAV fog deployment efficiency for critical rescue operations: A multi-objective optimization approach, Future Generation Computer Systems, 159, 255-271, 2024.
  • 71. Jasim, A. N., & Fourati, L. C., Guided Genetic Algorithm for Solving Capacitated Vehicle Routing Problem with Unmanned-Aerial-Vehicles, IEEE Access, 106333, 2024.
  • 72. Mourtzis, D., Angelopoulos, J., & Panopoulos, N., Unmanned Aerial Vehicle (UAV) path planning and control assisted by Augmented Reality (AR): The case of indoor drones, International Journal of Production Research, 62 (9), 3361-3382, 2024.
  • 73. He, Y., & Wang, M., An improved chaos sparrow search algorithm for UAV path planning, Scientific Reports, 14 (1), 366, 2024.
  • 74. Zhou, X., Tang, Z., Wang, N., Yang, C., & Huang, T., A novel state transition algorithm with adaptive fuzzy penalty for multi-constraint UAV path planning, Expert Systems with Applications, 248, 123481, 2024.
  • 75. Zhou, C., Kadhim, K. M. R., & Zheng, X., Multi-UAVs path planning for data harvesting in adversarial scenarios, Computer Communications, 221, 42-53, 2024.
  • 76. Chen, Y., Yu, Q., Han, D., & Jiang, H., UAV path planning: Integration of grey wolf algorithm and artificial potential field, Concurrency and Computation: Practice and Experience, e8120, 2024.
  • 77. Gezer A., Turan Ö., Baklacıoğlu T., Path planning based on unmanned aerial vehicle performance with segmented cellular genetic algorithm, Journal of the Faculty of Engineering and Architecture of Gazi University, 40 (1), 135-154, 2024.
  • 78. Uçar U., İşleyen S., Gökçen H., Experimental analysis of meta-heuristic algorithms for moving customer vehicle routing problem. Journal of the Faculty of Engineering and Architecture of Gazi University, 36 (1), 459-476, 2021.
  • 79. Wen, H., Shi, Y., Wang, S., Chen, T., Di, P., & Yang, L., Route planning for UAVs maritime search and rescue considering the targets moving situation, Ocean Engineering, 310, 118623, 2024.
  • 80. Caballero, A., Roman-Escorza, F. J., Maza, I., & Ollero, A., A multi-UAV route planning method for fast inspection of electric power transmission lines, 2024 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) Proceedings, 835-842, 2024.
  • 81. Faiz, T. I., Vogiatzis, C., Liu, J., & Noor‐E‐Alam, M., A robust optimization framework for two‐echelon vehicle and UAV routing for post‐disaster humanitarian logistics operations, Networks, 84 (2), 200-219, 2024.
  • 82. Li, Y., Wang, S., Zhou, S., & Wang, Z., A mathematical formulation and a tabu search heuristic for the joint vessel-UAV routing problem, Computers & Operations Research, 106723, 2024.
  • 83. Jasim, A. N., & Fourati, L. C., Guided genetic algorithm for solving capacitated vehicle routing problem with unmanned-aerial-vehicles, IEEE Access, 2024.
  • 84. Borges, N. P., Ghedini, C. G., & Ribeiro, C. H. C., Mitigating Risk in UAV Aid Delivery Missions: A Safe Path Prioritization Approach, IEEE Access, 2024.
  • 85. Zhang, W., Peng, C., Yuan, Y., Cui, J., & Qi, L., A novel multi-objective evolutionary algorithm with a two-fold constraint-handling mechanism for multiple UAV path planning, Expert Systems with Applications, 238, 121862, 2024.
  • 86. Debnath, D., Vanegas, F., Boiteau, S., & Gonzalez, F., An Integrated Geometric Obstacle Avoidance and Genetic Algorithm TSP Model for UAV Path Planning, Drones, 8 (7), 302, 2024.
  • 87. Zhou, X., Tang, Z., Wang, N., Yang, C., & Huang, T., A novel state transition algorithm with adaptive fuzzy penalty for multi-constraint UAV path planning, Expert Systems with Applications, 248, 123481, 2024.
  • 88. Al Theeb, N., Abu-Aleqa, M., & Diabat, A., Multi-objective optimization of two-echelon vehicle routing problem: Vaccines distribution as a case study, Computers & Industrial Engineering, 187, 109590, 2024.
  • 89. Saxena, N., How Easy Is It to Describe Hard Polynomials?: Technical Perspective, Communications of the ACM, 67 (2), 100-100, 2024.
Toplam 89 adet kaynakça vardır.

Ayrıntılar

Birincil Dil Türkçe
Konular Endüstri Mühendisliği
Bölüm Makaleler
Yazarlar

Aygün Altundaş 0000-0002-0461-6780

Murat Arıkan 0000-0003-1437-8939

Serpil Erol 0000-0002-6885-3849

Erken Görünüm Tarihi 13 Mayıs 2025
Yayımlanma Tarihi
Gönderilme Tarihi 2 Ekim 2024
Kabul Tarihi 31 Aralık 2024
Yayımlandığı Sayı Yıl 2025 Cilt: 40 Sayı: 3

Kaynak Göster

APA Altundaş, A., Arıkan, M., & Erol, S. (2025). Çok üslü heterojen filolu insansız hava araçlarının zaman pencereli görevlere rotalanması ve faydalı yük planlaması. Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, 40(3), 1611-1624. https://doi.org/10.17341/gazimmfd.1559891
AMA Altundaş A, Arıkan M, Erol S. Çok üslü heterojen filolu insansız hava araçlarının zaman pencereli görevlere rotalanması ve faydalı yük planlaması. GUMMFD. Mayıs 2025;40(3):1611-1624. doi:10.17341/gazimmfd.1559891
Chicago Altundaş, Aygün, Murat Arıkan, ve Serpil Erol. “Çok üslü Heterojen Filolu insansız Hava araçlarının Zaman Pencereli görevlere Rotalanması Ve Faydalı yük Planlaması”. Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi 40, sy. 3 (Mayıs 2025): 1611-24. https://doi.org/10.17341/gazimmfd.1559891.
EndNote Altundaş A, Arıkan M, Erol S (01 Mayıs 2025) Çok üslü heterojen filolu insansız hava araçlarının zaman pencereli görevlere rotalanması ve faydalı yük planlaması. Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi 40 3 1611–1624.
IEEE A. Altundaş, M. Arıkan, ve S. Erol, “Çok üslü heterojen filolu insansız hava araçlarının zaman pencereli görevlere rotalanması ve faydalı yük planlaması”, GUMMFD, c. 40, sy. 3, ss. 1611–1624, 2025, doi: 10.17341/gazimmfd.1559891.
ISNAD Altundaş, Aygün vd. “Çok üslü Heterojen Filolu insansız Hava araçlarının Zaman Pencereli görevlere Rotalanması Ve Faydalı yük Planlaması”. Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi 40/3 (Mayıs 2025), 1611-1624. https://doi.org/10.17341/gazimmfd.1559891.
JAMA Altundaş A, Arıkan M, Erol S. Çok üslü heterojen filolu insansız hava araçlarının zaman pencereli görevlere rotalanması ve faydalı yük planlaması. GUMMFD. 2025;40:1611–1624.
MLA Altundaş, Aygün vd. “Çok üslü Heterojen Filolu insansız Hava araçlarının Zaman Pencereli görevlere Rotalanması Ve Faydalı yük Planlaması”. Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, c. 40, sy. 3, 2025, ss. 1611-24, doi:10.17341/gazimmfd.1559891.
Vancouver Altundaş A, Arıkan M, Erol S. Çok üslü heterojen filolu insansız hava araçlarının zaman pencereli görevlere rotalanması ve faydalı yük planlaması. GUMMFD. 2025;40(3):1611-24.